Appleが公開しているiPadのユーザーマニュアル「iPad ユーザーズガイド ( iOS 5.1 )」のミュージックの中で、これまで、iTunesで歌詞を追加した楽曲を再生する場合、画面上部のサムネールをタップして、アルバムカバーを表示すると追加した歌詞が表示されました。

これが、iOS 5.0.1から表示されなくなり、バグではないかと言われてきましたが、iOS 5.1のマニュアルに記述が無くなったことから、これはバグではなく、仕様として機能が無くなったようです。

iPadのミュージックにある楽曲自体には、歌詞情報が埋め込まれていますので、これらを表示出来るアプリを利用するしかないようです。